مدلسازی غیرخطی و كنترل جامع مقاوم توربین بادی سرعت متغیر با ژنراتور القایی قفس سنجابی و كنترل زاویۀ پیچش پرهها

Transcript

1 نشره علمپژوهش مهنس و مرت انرژ سال هفتم شمارۀ وم/ تابستان 9۶/ صفحه ۶ 9 ملساز غرخط و كنترل جامع مقاوم توربن با سرعت متغر با ژنراتور القا قفس سنجاب و كنترل زاوۀ پچش پرهها س حسن اجته مرب انشکه مهنس برق و کامپوتر انشگاه کاشان کاشان اران ejtahed@kashan.ac.r چکه: ر ان مقاله پس از ارائۀ مل فضا حالت غرخط توربن با با ژنراتور القا قفس سنجاب ابتا مل تجمعافتۀ غرخط توربن با سرعت متغر با تغر زاوۀ پچش پرهها توسعه افته سپس كنترلكننۀ اوله و مول سگنال مرجع طراح مشو كه ر سرعته ا مختلف با ضمن كنترل ولتاژ پاانۀ خروج ژنراتور باالبرن بازه آن و افزاش توان استخراجشه از انرژ با سستم را به نقطۀ كار مطلوب هات كن. ر اامه به روش H برا مل خطشه ك كنترلكننۀ تکمل مقاوم طراح مشو كه سستم را ر حضور نامعنه ا نروگاهه ا واژهه ا آ ب اجاشه ر آن برا بهبو عملکر ر حالت گذرا كنترل نما. اۀ كنترل تکمل كه قبل از ان برا و حرارت استفاه شه ر ان مقاله برا توربنها با بهكار رفته است. كل: توربن با ملساز ژنراتور القا قفس سنجاب سرعت متغر كنترل برار زاوۀ پچش پره كنترل مقاوم H

2 ملسازغرخطوكنترلجامعمقاومتوربنباسرعتمتغربا مقمه ر ستس ب تار ت فعالته ا روشه ا زست ر و لكس كت تك پتششت م م تا ت قسصتا و پشت فتهتا جسمتا ستت كنا تال ت تال لكس سس ز ت ز مناع خاص ق ر گ فس ست ت ه ا ز آ جتا كت لكس كت ستاج تاملوا ت م تط م تو ب عت ر مصت متكننت تجپذ ت ل خصاص تا مارتاجت مكا ك تارنها تا لكس كت ستس ت ت زۀ سستسا گا ت هتا مسفتاو تارها DC سنك ور و لقا كار گ فس شه ر مقاال سس تژهتا متسوفت ت كنست و ز وت پتشش پ هها تارن ا ر ئ شه ست ر م جتع ][ و ][ مقاست ن روشها ر ج كنس و ز و پشش صار گ فست ستت كتار تنظاكننهها PID تارن ا ر ][ رس شته ستت ر م جع ]4[ ك روش نامك غ خل كنس و تغ اخا سس گشساور ث شه ست و ش ك ها روشها كنس و هاشمن ما ن كنس و فتاز ص مصنا ز متا ن ر ن مقال ر ظ گ فست شا كت ت ما ت ر ][ كنست و فتاز و ر ][ شت ك صت شعا RBF تارنها ا ر ئ شه كنس و مقاوم ت تارن ا ا تار لقا و سا تغذ ساج ملوا گز رش شه ست زآ جاك ر گستس ۀ مگتاو DFIG ر ]7[ رست و 4 و ر تجتت لقتا تارهتا مق ور ص ف ت ر ن مقال ز تار لقتا قفت ستنجا ر حالس ك س ت گ ش آر قالكنست و ستت ستسفاه شته كت ت»ماشن قف سنجا س ت مسغ تار لقا فقط زما متا كار كن ك اش ك ر قتر نجا ش ك» )VSCM( معت و ستت ]8[ ك من ع ولسا مسصل تن كتار ر جتام متهت تصتاو مسسقا ك تارن ا ا تار لقا خط سقاو ر ش ك ك هچ كنس ل ر متا رس آف ن اش و موكت غ نت تارن و اپا ر سسسا منج كنس ر ن مقال نك شا سا ر رو سستسا مالت تتارن تا و جتام ز ستاخسار سستسا ست ت مسغ تت ف كتا )VSCF( ستسفاه متشتا كت ر آر ست ت سگناوه ا م جع ااتت تتار ز ب تق كساكننۀ PWM قالكنست و ستت و تا كنست و نارت PWM ز متا ر زه و ف كا ولستا ت منتاو تتارن ر كنس و ك كنس و س ت ر تتار جام مشا ]9[ و ز مكار كنست و ز وت لقتا تا ستسفاه ز روش كنست و پتشش پت ههتا تارن ز منظار كنس و تا ر آ ونامك سست جشته ز ت ا سسفاه شه ست كنس و ه فز ش ازه سسا ار ز: كنس و ولسا پاا ت خ وجت تار و فز ش تا ر ستست جشته ز ت ن ه ر س ك كنست وكننتۀ ولت تتار تا و مالت سگناو م جع ب ح و شار ه شه ست ك ز س تهتا متسوف ا متا سسسا ر قل ا سسفاه ز تئار كنست و حالت كار ملواب ه ت كن سپ 7 مقتاوم و روش H ر فضتا مسغ هتا مو خلشۀ سسسا ك كنس وكننتۀ تكموت مقتاوم ب ح مشا كت ر حضتار تامعنهتا جاشته ر رت ب آ ونامك سسسا )ك س ب تغ سسسا تارن ا ر س ت ا رو مهت( ا موك ر حالت گذر ۀ كنس و تكمو ك ق ل ز ن وگاهه ا آ كنس و كن و ح رت مار سسفاه ق ر گ فس ][ ر ن مقالت ت تتارنهتا تا كار رفس ست و ر رمن مال سگناو م جع ت تتارن تا س ت مسغ ز و ا تغ پشش پ هها كنس و مال تارن ا ست. ملساز سستم ر ز ك روش ب ح جت ن تش مو ك تار لقا قف سنجا س ت مسغ ز ك سا تاسط جع كاپل مكا ك شه ست و ز سا گ قر كت ه تارن ا س پ ه تا م تار فقت تا PWM خط سقاو قر مسصل ستت ر ئت شكل )( ب حو رۀ جع ه شه ست قسمته ا تك م تو لكس و كت ر متشتا ساه ز ن مال تتارن تا شتار صو مو مال تارن ا ت تار ز: مال شكل ماج ا تارن تا )روتتار( جع ت ته و م تار سقتاو قتر لكس و ك قر شن ر ئ و سپ مكتا ك تتار آستنك ور ست ت مسغت م تو PWM ار م وت ت ستفارماتار ختط سقتاو و ات ر س مو ه ك ز ن قسمتها صار مو كو سسسا ار مشا ج گا 7. H-nfnty Approach. Drect Crrent. Proportonal Integral Dervatve. Radal Bass Fncton 4. Doble fed Indcton Generator. Varable Speed Cage Mashne. Plse Wdth Modlaton

3 7 نشرهعلمپژوهشمهنسومرتانرژ.. مل شکل موج با س ت ا پاسس ر حاو تغ ك مسغ تصاف ست ت شکل )(: مل توربن با سرعت متغر با ژنراتور قفس سنجاب سرعت متغر ست و زۀ آر ر ه تازه زمتا شت ف را ساه كننه ر ظ گ فس شا ن ست ك ف ض شا ما گن س ت تا ت مشتص )مثال ه لكس وتكنك ستاز ست ت تا الزم ستت ك روش ر ج ساهساز تك تازه زمتا ه قق ) ااتت ستت كمستار تن لمووت سسفاه ز تازع حسمال پشن ا ك ه ست ][ معماال ر و ر شكل ماج تا ش ساز شكل متاج تا ت مق ر تصاف ا ما گن مسغ غسشاشا سناس ز راف مكنن ك ف ماو پشن ا س )( ك ت ا ست: شكل ز V w (.cos( / ).cos( / )) مآ ص ك مسغ ملالع تصاف ظ ك رحالك ما گن ر اات ف ض ك.. مل توربن تمام ز )( ست ك ز ش ساز ما ت كارلا ستت حالت ما گار متتتا ر ز غسشاشتا سناست ملالع حالتت گتذر متتتا ر مقت ر جن ش ستآمه ز ا ر و ح زمار )تا ر( ز ر لت ست مآ: Pt mt V w m t w سV خ ار ها ز سلح مقلع مار ظ. ms ست ت ا حسب مقلع جاروب شه ست ز: A تاسط پ هه ا )( ن: نا حسب - Kg.sec و ت خ جت م تار هتا ز ستلح تارن ا ا شعاع R ار m ( Volme per sec) A t V w P t AV w )4( ر صارت تارن متا ا پ ز ار ز تارن صف ن ر ز ا گ كت ست ت شا ما ر مل چنن چز م تاو ست و ا پ ز ار ز تارن فقط مق ر كم ز س ت ختا ر ز ست مه نا ن تمام آور ار رص ز پار مس ر ب تا ر )( آور: فاق ر ه گز متا ر ت ستت فاق ك تارن متا م ار كنت C p تع ف مشا ز نرو: گشساور مكا ك تارن ز متا ر ر ل P C ر ت ستت A p V w )( ك خصاصت ر ع ن تارن ست زت Tmech Cp ARVw / C P ن ست ك س ت روتار تارن سسگ C f( ) p t ن كس t ك معماال ا من ن اك پ ه )TSR( شار ه مشا خل ست ت ز وت C P TSR ت )7( اك پ ۀ تارن س ت ا صار ر ب تا ر چت خش روتتار حسب λ س ت س ز نتا ر ست ت ست ت مع ف مشا: t R V w C P الوه ز سسگ ر ز و ك ز و ز و پشش پ هه ا ف ز تتارن تارن تز گفست متشتا نا ر ز و تع ف مشا ك پ ۀ تارن متا حتاو م تار بال خا پش ر سار ز تارنها مرر كنا مكار تغ C ( p تتارنهتا متسوتف ز و پشش پ هها وجا ر ), مسفاو ست و تاسط تالكننگار تارن ت صتار مشا الوه آر كاششها زش ك معال ن من نها رت ام من ن مسناظ ز صار گ فس ست زت معالت ر ئت من نت رار ت ر ]7[ ت تار C p ا λ و β مع ف شه كت ر آر β حستب رجت ستت رسا شه ست ز ن معال زو ا صف تا رج ر شكل )(. Tp Speed Rato. Raylegh

4 ت ت ب( م ملسازغرخطوكنترلجامعمقاومتوربنباسرعتمتغربا... 7 ماقعت روتار و صار ن مشكل معماال كار رو معاال ا صار )( ز مسغ ز ت ل پارك خا ه ا ][: ا زمار تغ كن سسفاه مشتا گت تار ا ف ض غو ت ت تن ت تل نك ار آر مسقارر اشت d dt b d dt b e ds ds s ds qs b e qs qs s qs ds b d ( e r) R dt b dr r dr qr b d ( e r) R dt b v R v R qr r qr dr b C p (, ) (.44.7 ). ( ) sn.84( ). )8( شکل )(: منحن ضرب توان آرونامک توربن.. مل محور انتقال قرت و جعبهنه م ار سقاو قر تار ( g J( و جع گ ما ن شكل ( مشسمل ه )تارن( منسقل شا معال ست مآ: )9( كت r ست ت ز وت مكا ك و لكس ك ن س پ هه ا ست ك ر شكل ( تمام مقا گشساور تتار و تتارن ( a J( ن ست لف( ه متشتا پار مس هتا ت ستمت كتاست ت تمام سسسا صار a g زت dr ( Tm Te )/ J dt J J / n J T m تار و n س ت جع T e و ه ت ت تتب گشتساور ست J t ω t n ω g J g J t n ω g J g (ب) ۴.. مل ژنراتور (فلا) شکل )(: محور انتقال قرت توربن مو تار لقا روتار قف سنجا پشتهتت ن قستمت متو مال ا ست چار وكسا مسقال روتتار و ستساتار ستس ت هما لار ك ر تش گفس ش معاال ز متا ر صار )( ك اشت: ز ر ]7[ شار ه شه ست: نامتك روتتار ر T m dr Te J D. r dt Te PLm ( dr. qs qr. ds) 4 P ( qs. ds ds. qs) 4. b تار لقا ست )( P تع قلبه ا ۵.. مل مبل الکترونك قرت PWM م و لكس و ك قر ك ر شكل )( شار ه شته تك م تو وب ف ست ك ا روش موالسار پ نتا پتال كنست و متشتا منظار ز م و لكس و ك قر وب ف ن ست ك ك كساكننه و ك نتارت ز ب تق پا ت DC ت هتا كاپتل شته ت و تتا ر لكس ك متا ر ه و سا منسقل شا مسغ زآ جاك س ت تار و ر سج ف كا ق تالشه ر آر ست كساكننه لكس ك تا ف كتا مسغت تاسط تار VSCM ر كسا مكن و ن ولسا خط DC نارت منسقل مشا ز ولسا نارت ف كا اات )ف كا خط سقاو( ت ل مكن ع ن تالت كساشه تاستط DC ر ت AC تا م تو ستمت سساتار رمن تأمن تا ر رآكسا مار از تمام تا ر كستا تالشته وسو تار ر ز منسقل مكن م و سمت خط ز تتا ر كستا تالشه ر ا ر ب تا ر ك ش ك تزرق مكنت و ولستا ختط DC ر تنظا م ما ه ولسا خ وج نارت ز اات گت شتسن ف كتا و منت PWM ست مزتت ستسفاه ز م تو PWM. Park Transformaton. Drve Tran

5 نشرهعلمپژوهشمهنسومرتانرژ س ت سا گ ملالع نارت ها كاهش هارما ك ر خ وج سستسا ستت هارما كها م ظ اش كساكننه و ا ك ۀ ساه مو ك ]4[ ر ن مقال زآ جاك و كنس و ه صو اه فقط نارت ر متا ر موك نت هارما تك وو ر ظت گ فست شته ست ز نرو مو كت ر كستاكننه و نتارت پستار ج ار و ك ه كار رفس ست PWM كت ۶.. مل خط انتقال ش ساز ا گ رت ام مار تار لقا و سسسا تارن ا معال كت,, v, v d q d q ست از اش ن معال ا تاجت ت اۀ تصاو سسسا خط سقاو ملاق شتكل )4( ت صتار ست مآ: )( زت I Y. V ( V VB )/ Z d ( v j d q jv ( G jb).( v q v Bd jv Bq d jv ) q ) /( R jx ) )4( شکل )۴(: اتصال ژنراتور به شن بنهات. معاالت حالت تجمعافتۀ غرخط ر تش مو قسمته ا مسغ متسوف ك و ح تارن ا ست ت تفصل مار رس ق ر گ فت و مشاهه ش كت تالوه ت تار لقا ك ا مو غ خل ار متشتا متو آ ونتامك روتار تارن ز ش غ خل آ ونامك تارن ( P C( ا من نه ا ار مشا م سن زآ جاك مو مو رار كامو ست تاكت رت ب تتا ر غ خلت ما نت شتكل )( ب ح كنس وكننته ستاب روشهتا ز تارن مار از ست ر تن قسمت مو كامل تجمعشۀ غ خل ك و ح مال تارن تا ر وقس من ن ر ب تا ر آ ونامك آر ا سسفاه ز معالت )8( ار مشا ر فضتا معتاال جع سسسا ر شكل )( آمه ست حالتت ر ئت ر مو فضا حالت تجمعشه ز مسغ متشتا حالت بت حو رۀ ستسفاه شته ك ( ار ز: چ ار تا شارها پا ت رو ط تع ف ش ك مسغ ( r و مسغ :][ حالت حالت گ ز ز و پشش پ هه ا نا ن ر مسغ ها حالت صتار )( وروه ا ه ا م جع مؤلف ار سسسا تتار آستنك ور كت ر ز ست ت گت ش روتتار زت تارن )β( ds qs dr qr r تع تف متشتا 4 ز: ولستا شتن ت اتت مقتا d و q ج تارهتا كستاكننه و نتارت PWM س ت تا و ستگناو ف متار ز وت پتشش پت ههتا نتا ن ت ر وروها ر )( ز صار مؤلف ها d و q ج اره ا خ وج خ وج زهگ نارت تع ف مشا: زهگ 4 7 VB VW qrec drec qnv dnv PWM ك ا پستتار شتا تز ت ستاب شه خ وجهتا گت شۀ تارن و گشساور لكس ك ظاه ل ست تار شۀ ورو كساكننه و ت تار نتا ر چ تار ز: مقتا ز و پشش س ت گ ش روتار گشساور مكا ك ز تار الوه تا ر لكس ك حقق و نا ر و خ وج سسسا ر ظ گ فس شه ت شتاار ذكت ستت كت تمتام خ وجتهتا متذكار ت خ وجه ا ز نتا ر پستارشا ه كار مرو وك مشاهۀ عضت ن خ وجها ر ش ساز ر تش ستاب خ وجه ا پ خس شه ست تا تاجت ت ملالتب فتاق معتاال تجمعشه ر متا ر ن صار معاال رار آرها مناسب اشت: تاز ستت ب ح كنس وكننته حالتت غ خلت سستسا

6 ملسازغرخطوكنترلجامعمقاومتوربنباسرعتمتغربا... ۴. كنترلكننۀ اولۀ مول سگنال مرجع.۴. روش طراح f(, ) f f f f4 f 4 g g f (, ) f f 4 f f 4 f 4 g g f (, ) f f f f4 4 4 g g 4 f 4 (, ) f 4 f 4 4 f 4 f 44 4 g g f (, ) f f, ) f f 4 4 sn( f ( f sn( ( f f 7 ( f f f 7 f 7 ) ) ) ) )7( ك f j ر ب معاال حالت غ خل هسسن ر ن تش ك كنس وكننۀ ول ام»مال سگناو م جع«سسسا مال تارن ا ب ح مشا ه مال سگناو م جتع ن ست ك ر س ته ا مق ر كا ا ا تغ ست ت گت ش تتارن اك هما ره رو من ن ر ب تا ر آ ونامك تتارن ر λ ma ق ر گ ماكزما تا ر قال سس صاو ز ا ست آ و ر س ته ا ش ز تا ر ام اال ا ك تا ر قال سس صاو ز ا تاسط تارن تار ست و سست ج تمام ن تا ر مض ست ا فز ش ز و پشش پ ۀ تارن تا ر ا ر ح تا ر ام ن كنس وكننه ا تاج تار م و ساز تار ستست جشته ز س ت ا و ا سسفاه ز پستتارها ك ز مسغ ها قال زهگ تارن ا ست مآور مقا م جع مناسب ر مقا ل ظ ج تارهتا خ وجت نتارت PWM و ج ارهتا ورو كستاكننۀ PWM و همشنتن مقت ر ملواب ز و ز مقا پ هها تعن مكن سگناوه ا ملواب شكل ماج ج اره ا كنس و سسسا ار )مؤلفت d و q( كستاكننه و نارت و ز مق ر ملواب ز و پشش پ ههتا )شتكل ( ت ستت ن مقا آورر خا ه ش )شكل ( ن ر واك ا نا ر مال سگناو م جتع جتام شکل )۵(: طرحوارۀ جعبها سستم تجمعافتۀ غرخط توربن با

7 7 نشرهعلمپژوهشمهنسومرتانرژ شکل )۶(: طرحوارۀ جعبها واح مول سگنال مرجع ب ح و ح مال سگناو م جع ساب ك ساخسار سوسو م ت ت و ر س م حو صار مگ روشن شر سس تژ كنس و مقتا س ت گ ش تارن س ته ا تع ن مسفاو ( r ω( و ز و ملوتاب ت تنظتا پشش پ ههتا آر )β( ت ز ا ر جتوو )( شتار ه شته ستت ][ ن قام كار ملواب ز بال ا تارن و تار ك ر رمم آمه سسفاه شه ست ن قام موكت ت نتا ر مقتا م جع مسغ ها اشه كار گ فست خا هنت شت تتا ر تمتام گسس ۀ س ت ا ر ه كنس ل فاق ماو شا نام ناحه قطع پا ن جول )(: خالصه استراتژ كنترل ر سه ناحه از سرعت صف تا سرعت مرجع سرعت مرجع 8/ ناحۀ )7( ر ل 8/ ناحۀ ناحۀ قطع باال س ت ام س ت ام صف شس ن ر ب تا ر تا ر ام ا ح وو و وم ك هت ر آرهتا ستست ج شتس ن تتا ر ممكن ز ج ار ها ز ب ق فز ش ر ب تا ر آ ونامك تتارن ست اح ماكزماساز تا ر تز گفست متشتا تن و احت ز س ت قلع پان ا ش وع مشا و تا س ت ام ا م مان اح سام ز ك گ ه ر آر م ار ك ر شس ن مقت ر تا ر ز ا ست وك ه كاهش مق ر تا ر سست ج شه ر ح تا ر ام سستسا مشا ن منظار ر تتار ستت احت م وستاز تتا ر گفست ب تتا ر آ ونتامك تتارن كتاهش ما ن اح ز س ت ام ا ش وع مشا و تا س ت قلتع اال ا م ما و ب ح و ح مال سگناو م جع ا ر ظ گ فسن ه اشته ساب ك ساخسار سوسو م ت ر س م حو صار متگت ر م ه ك م ز ن م حل تارح ه مشا الف. مرحلۀ اول ا مشتص ار ه كنس و ( سس صاو ماكزما تا ر كمن ستاز توفا تا ر ر تار لقا و كنست و ولستا ملواب( و مص ز ا شسن پار مس ها مشتص شتن م وت ر مقت ر سسسا تارن متتتا ر مق ر ملواب س ت روتار ( m ω( * مق ر ملواب ز و پشش پ هها * β( مقت ر ملوتاب شتار * φ( و مقت ر ملوتاب تتا ر رآكستا m ( ( شه ا ت الشه تاسط شت ك ( * Q( ر م است كت روش ست آورر مقا ست: ش ح ز ملواب كاك ن سگناوه ا م جع ت الف. بهستآورن مقار مرجع سرعت روتور ( m ω( * و زاوۀ پچش پرهها ( * )β ساسا موك تارن ا تا ا سست ج شس ن تا ر ممكتن ز. Power Lmtng Regon. Mamm Powerng Regon

8 ملسازغرخطوكنترلجامعمقاومتوربنباسرعتمتغربا... ا تاسط تارن مشتص مشا قلع پان ك معماال س س مار تا ر س ته ا مشا تارن صال تا تال مكن ز ر مس ت اا ت ر و لذ تا ا ح كت رآورر پ هه ا زا ر ر پ ا كمس ز س ت ج ار ها ر ظت گ فست كم تارن ا ن ست هماربار ك ز من ن ر ب تا ر آ ونامك تتارن )شتكل )(( مشاهه مشا س ته ا پان( موك ن كنتت ر بتتاو تتن متت زآ جاك ه تارن ر حال س كا ا )االت ز س ت قلتع ست كت تا C P لزومتت تت تغتت R V w متاكزما كتار ز وتت β ستتت ست ر صار فز ش س ت ا متتتا ر تا فز ش س ت گ ش تارن ر ر همن مق ر ن ااتت گت شت تا جا ك س ت تارن س ت ام تار س ز ن چ س ت ا فز ش ا س ت گ ش تارن ااتت گت شس مشا نا متا ر ا تنظا مق ر شس ر ز ن ر مق ر كمس ز λ ma * β ر ز و ن مق ر ج مق ر تا ر ر ز ا سست ج ك ق ر مگ ول ك ر ب تتا ر آ ونتامك سج مه از ها شتس ن مار س ت قلع پان و س ت ام ا تا ر تالشه مسسقما و سس س ت ا ست ل س مسناسب ا آر وك هماربتار كت متا ر ز معال )( رافت تا ك متا ز ا سست ج شتا مسناسب ا تا ر سام س ت ا فز ش ما س ت ام ا ع ن س س ك ر آر تا ر ام تارن ست مآ معماال متار - m.s تا - m.s ست ما مق ر قق آر سسگ قل روتار تارن و تا ر ام ت تتار ر كت ن ساز تارن ا تاج ش ط منلق ق ر مگ ر گ فس شه ست ن مقال س ت ام ا نتا ر تك پتار مس ب حت ت صب تارن مار سسفاه مست ت اا ت وقس س ت ا مقا تش ز ست ت تام ر ظت تا فتزش ما تا ر تال شه متا شس فز ش ا لل نك م ا ث فز ش ار نا تار و كنارت مشا ن ن ازه آ ونتامك روتتار ات كتاهش ات تتا تتا ر سست ج شه ز ا تا ر ام ا كاهش ر ب كارآ C P تارن ست تار م و شا و ر تارنها ك مكار پشش پ هها وجا ر پ هه ا جار ب ح مشا ك هنگام ك س ت تا ت مقتا تن مسنتاظ روتار تاال س ت ام فز ش ما حالت سساو و ر متشتا مت وزه كنس و سساو شس تارنها س ت اات كار مرو ر ن حالت هچ سسسا كنس و فعال كار مرو و مق ر پشش پ هها و سس ست ز و ز C P ر تارنها ك ر آ ا ز كنس و ز و پتشش پت ههتا ستسفاه مشا هنگام ك س ت ا مقا اال س ت تام فتز ش ما مق ر β ر متا ر بار تنظا ك ك تا ر سست ج شه ز تارن ز مق ر تا ر ام خال تار تاالت ت و پشا تر پت ههتا ر ج ت ا و ا سسفاه ز مكا ستا هترولك تا ماتارهتا لكس ك جام مگ ر مقاس ا كنس و سساو كنس و ز و پشش پ هها حساج سسسا كنس و فعاو وقس س ت ا سار زا مشا چ خا ر پ هها ر ماجا ر ج ار هتا و همشنن ار مكا ك و ر تتارن ستار زتا متشتا و لتذ تارن ر ز م ر موك خارج مكنن سس تاج ش ط م ل صب ست تهتا پتا ن ن ساز شه اش س ت قلع اال آر ن 7 تا خا ه ا نك تارن ا ا تا تاال تا مس اا ت روشن شر سس تژ كنس ل كار رفس ر ن مقال مقا ملواب ستاب شه پشش پ هه ا آر β شار ه شه ست تع ن تنظا س ت گ ش تتارن ز س ته ا مسفتاو ω r و ز وت تا ر شتكل )7( ن قام كار ملوتاب ز بال تا تارن و تار ك ر رمم آمه ست سسفاه شته ستت قام موك نا ر مقا م جع تن مسغ ها تا شته ت كتار گ فس خا هن ش تا ر تمام گسس ه س ت ا ر ه كنس لت فتاق ماو شا شکل )7(: منحنه ا نقاط كار بهنۀ توربن با ررمن س ت قلع پان ا - m.s و س ت قلتع تاال آر. Stall. Over Loadng

9 ح ا Power (kw) و نشرهعلمپژوهشمهنسومرتانرژ - m.s ر ظ گ فس شه ست ر س تها ا كمس ز س ت قلع پان و شس ز س ت قلع اال تارن وسو كامال ز ح كت ازم سس. ت مز مكتا ك ر شكل )8( مشتص شه ست ك ا تاج س ت تا ست مجز كنس و تارن وجا ر Regon Regon Regon Wnd Speed (m/s) ر اح شکل )8(: نواح مختلف كنترل توربن با وو اح منظار ق ر گ فسن ر س ن قل تا تاجت من نه ا مق ر ن اح ت ست ت كتا تا ز تنظتا ست ت تتارن o نكت متاكزما من نت گ االت ست ر o اات گ موك ( Pma C( سسفاه مشا ز متاكزما همت ن اح ز وت پتشش پت ههتا ر شس مشا تا زما كت ست ت گ ش تارن ( تار( س ت ام آر ست متتتا ر ر تن اق ما ا تاج گ فس شته ر تن مقالت نك س ت ام 7/ rad.s - ست ر س ت ا ا 8/ خا خا ه رس وم اح ر اح مشا تا ر مق ر ام ش ما و ل ز ا متا ر ر صار ن اح تارن تا ر ام ستت و تار لقتا ر ظت تز = 7/ ma λ مس اا تارن س ت تام س ت مساسط ا ست ت تتار كنست و سست ج تتا ر متاكزما لزوم ز و پشش پ ۀ تتارن ر تغت ز تا س ت ام ا ك تا ر سست جشته ز تا تاستط تار مرس م ما ر كث تارنها و قع س ت ام ا - m.s ستت ر نجتا تز ست ت ام ا همن مق ر ف ض شه ست سام اح ر اح مق ر ام ش اات گ فز ش س ت ا تتا ر قاتل سس صتاو فز ش ما ز و پشش پ ۀ تارن C P مق ر س ت زا ا از ها ست ت تتار ر شس مشتا ولت چتار ز تن پت تا ز آر تاستط تتارن تز ا تنظا متشتا كت كاهش ا و ر ه س س ز ا معاو تا ر ام تار تاسط تارن ز ا سست ج شا تارن ر اح سام متا ر ز پستار تا ر لكس ك تالشه تاسط ز كنس و تا ر ه الف. بهستآورن مقار مرجع شار ژنراتور القا) φ( * m هنگام ك مق ر ملواب س ت روتار تعن ش متا ر مق ر م جع شار ر ماشن لقا ر سسا ك ا سسفاه ز من ن توفتا ك تع ن تازه شتس تعتن تتا ر حستب ست ت ر تتار لقا ك ر شكل )9( آمه و ا مشتص ار س ت روتار متا ر شار ر ك توفا تا ر تتار ر آر كمست ن مقت ر ستت ( m φ( * الف. بهستآورن مقار مرجع توان رآكتو) * Q(: تنظا تا ر رآكسا نارت ر متا ر ت كنست و فتز ش ولستا شن م و كار ا ستسن تتا ر كستا تالشته و تز مقت ر ملواب ولسا متا ر ش ك آر ر م صتار آ تالز گتذر تار ر شتن م وت ستمت تك شتن PV تار متا و ز آ جتا مقت ر ملواب تا ر رآكسا ر م اس ك و رح ست ك ختط سقتاو تار و سا ساخسارها )ما ن شنه ا گ و سسساه ا تال ) ك ر سسسا خارج ر ظ گ فس شه ساج تن م است تتأا خا هن گذ شت شکل )9(: منحن تلفات توان ر سرعته ا ب. مرحلۀ وم ا مشتص شر مقا ژنراتور )گشتاورها( مختلف ملواب س ت روتار ( m ω( * شتار ( m )φ * و تا ر رآكسا ( * Q( و ز ا شسن پار مس ها سسسا مال تارن ا متا ر مقا ل ظ ملواب مؤلفت هتا d و q ج تار خ وجت نارت و ج ار ورو كساكننه ر ست آور. Load Flow

10 ملسازغرخطوكنترلجامعمقاومتوربنباسرعتمتغربا... )( و ا مشتص ار مق ر ملواب شار پا متتتا ر ر هت ر متت مقتتا qrec drec كساكننه ( خ وجت م اس مشا ز نتارت ( ل ظتت ) و dnv ملوتتاب ج تتارهتتا ورو تت ز مقا ) qnv ل ظ ملواب ج تارهتا تا ستسفاه ز φ * ω m * m و * Q drec ) و ( ب ( بهستآورن مقار مطلوب جرانها ورو کسوكننه qrec س ن ر ه تع ن روش كنس و ا ج تتهت سناس ت ز و drec و مت ر qrec ز رو * ω φ * ز ب ق m و m ستت وقست ماشتن تا ورو ك مشا قاب شار روتار ا س ت سنك ور ولت تا مسفاو ز ز و شار سساتار مگ لذ گ م ار d منل ق شار روتار ف ض و معاال ماشن قاب شار روتار ت ل شا مؤلف q شار صف خا ه ش و ن م ا تث ستاهشتر معتاال خا ه گ ت ر صار )8( ز تن قتاب متتتا ر معتاال از اس ك : شتار و گشتساور ر m.. qr r qr m qs qr qs r P P m Te qr. dr qsdr 4 4 R r r e qr dr Rr. m dr. R. p r r ds r )9( )( )( ر معاال اال ساب كنس و ا ج ته مت ر )FOC( تا كنست و ست ]9[ مكن معاال ماشن لقا ر DC ت و گشساور ن روش كنس و ماشتن لقتا ر ستار ستاهتت ن روش سار شت ك مجز ست ك ر آر شار ج ار ت ز مسناسب ا شار و ج ار آرمشت ستت مستئو مل ح ر كنس و ر تتمن ز رج ز ن كار ها ا زهگ ن ست ك ات ز وت شار ر و قل تك ماشتن ك و سس ستت ساست م ارهتا شتار ر )تا 9 مسفاو خسال فاز( و ها ا تتمتن شتار تا ستسفاه ز ت زهگت س ت جام شه ست ر روش كنس و ا ج ته مت ر مقتا مسغ ها س فاز قاب گ ر شار روتار ت ل مشا تا ستسفاه )معال نا ن ت ل شار فقط ج ds مؤلفت ( و گشساور ز ت شتار و مؤلفت ن ا مشتص ار مقت ر ملوتاب شتار تار ستسگ خا هت شتت qs ج تار )معالت )9 ( ز آ جتا )و φ * dr m ( drec ر ت ستت آور ت متتتا ر مقت ر ملوتاب ج تار ( ستآورر مق ر ملوتاب ج تار ( ) qrec تز ات ست مقت ر ملواب گشساور لكس ك )e T( * ر تعن ك و تا ستسفاه ز معالت ( qrec ر ستت آور مقت ر ملوتاب ل ظ مق ر ملواب ج ار ( گشساور لكس ك ز ز ب ق كنس و س ت ست مآ عنت تا ستآورر خلا ست ت و تا ستسفاه ز تك كنست وكننتۀ PI متا ر مق ر ملواب گشساور ر ها تعن ك نا ن كمك معاال روتار ر حست متتتا ر مقتا ملواب )8( تا )( و ا سسفاه ز ز و شتار ملوتاب m و φ * ω * m ر ت مقتا drec و و ]9[ آمه ست qrec dnv ) و ( ت ل ك جزئا ن ت ال ر م جع ]4[ ب. بهستآورن مقار مطلوب جرانها خروج انورتر qnv نارت ا تا ر كسا تالشته تاستط تتار ( * P( ر ت ختط سقاو منسقل كن و همشنن مق ر ملواب تا ر رآكسا ر تنظا ما ر ه ل ظ تا ر خ وج شسن مقا * P و * Q ز متا ر مقا dnv نارت ( زهگ و qnv تار لقا ( * P( ر متا ر زه گ فت تا ) ر م است كت ملواب ج تارهتا خ وجت P * سلح DC ولسا خ وج كساكننه و مقاس ملواش م اس ك سپ خلا حاصل ز مقاست ر همشنتن متتتا ر تا آر تا مقت ر كت متذكار ت كنس وكننۀ PI و ر خا ه ش تا * P ر تال كن ا شسن مق ر تتا ر كسا تالشه تاسط ( * V( و سسفاه ز ر ل شن ا تت م اس ك ك ر آر تار ( * P( و مق ر ملواب ولستا شتن م وت )( ز و V b )( ج( مرحلۀ سوم تتا مشتتتص شتتر مقتتا خسال فاز مار شن م و و ( ( متتتا ر مقت ر تتا ر رآكستا ملوتاب ( * Q( ر ولسا شن ات ست نتت sn ( P ( V. G) X ) V. V b qnv dnv qrec drec مسغ ها كنس و م و منظار * β و و لكس و ك قر ه ت سسسا قل ر كستاكننه مقتا ل ظت م جتتع تت ز ا زهگ ستتگناوهتتا تن و قع مقا PWM و م ك پشش پ هها drec كساكننه ( ( qrec ا مقا و موك ملواب جام مگ ملوتاب ج تارهتا ورو و قعتشتار مقاست متشتا سپ خلا حاصل ر ك مو ساۀ ه PWM ت تالت ولسا ل ظ ت مناو ماشن لقا كار مرو ر نارت كنس وشه ج ار PWM تز مقتا dnv نارت ( ل ظت ( qnv ا مقا و خلا حاصل م اس ملوتاب ج تارهتا خ وجت و قعشار مقاس مشا و ستپ ولسا ل ظ شن م و كتار مترو. Drect Feld Orented Control

11 نشرهعلمپژوهشمهنسومرتانرژ شن م و مسصل ست ز ب ق ك خط سقاو و ار م وت ت شتن ت ا تت.۴. شبهساز ر ن تش ا سسفاه ز مو ر ئ شه ر تتش سستسا حوقت سس ا كنس وكننۀ ب حشه ر تش ر س ش سازشه شار ه مشا ك ه خا آوره مشا ر شكله ا ز س ت مسغ ا ا ما گن 7/4 ته ا متسوف ا اشته ر تتش ت )( و )( مس اا ساج شت ستاز رسا شه ست شکل )(: نتاج شبهساز با سرعت با متغر با مانگن - m.s 9 هما لار ك مالحظ مشا ر س ته ا اا س ت تار ر مق ر ام آر اات گ ن ش ساز س ت ا ر و احت سظار مرو ما قع ك س ت ا ر اح پشش پ هه ا ا اال 8/ مست ت شتس شته ستت ر وو و وم قت ر ر نتا وم ست ا تغت ن ز وت تارن س ت زما ك كنس و پشش كار مترو تا ر شس ز ا سست ج شا شكل )( ص ت ن مت ر شتار مه شکل )(: نتاج شبهساز با سرعت با متغر با مانگن - m.s 7/۴ شکل )(: نتاج شبهساز با سرعت با متغر با مانگن - m.s 9 و ل ر شکل )(: نتاج شبهساز با سرعت با متغر با مانگن - m.s 7/۴ ن ش ساز س ت تا تمامتا ر احت وو تاه ستت نا ن ر ن اح از تنظا ز و پشش پت ۀ تتارن تاه س ت تارن اات گ شسن س ت س تاك پت ه )و ر سج كسب ر ب تا ر آ ونامك متاكزما( ر ست تهتا متسوف ا تنظا شه ست ر شكل )( ساج شت ستاز ت ما گن - 9m.s رسا شه ست ز ست ت تا مسغت تا مقاس تأا شس ز ج ار ها متا ر ا م اس حالت كنس و ز و پشش پ ۀ تارن ر سست ج تتا ر سلح ز من ن تتا ر ر هت و ست آمه ر ر و حالت ا ها مقاست كت ر نت ش ساز تا ر تارن هما ره ز تا ر ام آر )8 كوتاو ) كمست ست ر ش ساز ع ما گن س ت ا - /m.s ف ض شته ست ر شكل )4( شار ه شه ست ك س ت گت ش روتتار ر س ت ام تنظا شه ست ست ر شكل )( ز تغ اا ز و ز و پشش پت ههتا شتار ه شته هماربار ك مالحظ مشا ر س تها كمس ز مس پ هها س تها االت ز م ار ك ر شس ز ا تغت افست و ر مس اا ك تتا ر تتارن ت تتا ر تام

12 ملسازغرخطوكنترلجامعمقاومتوربنباسرعتمتغربا... تار رسه ست تغ ز و پ هها ت سست جشه ز ا جام گ فس ست منظتار م وستاز تتا ر شکل )7(: نتاج شبهساز با سرعت با با مانگن - m.s /۵ شکل )۴(: نتاج شبهساز با سرعت با با مانگن - m.s /۵ شکل )۵(: نتاج شبهساز بهازا سرعت با با مانگن - m.s /۵ ش ساز ع ا س ت ا مسغ ا ما گن / جام شه ر ن حالت س ت ا هما ره ر اح مس ت اا ت ستام موكت تارن ست و كنس وكننه رمن تنظتا ست ت تتارن ر ست ت ام ز و پشش پ هها ر منظار م وساز تا ر ستآمه ز ا تنظا مكن ساج ش ساز ر شتكلهتا )( و )7( آوره شه ست شکل )۶(: نتاج شبهساز با سرعت با با مانگن - /۵m.s مشاهه مشا ك ا فز ش ز و پشش پت ههتا تتا ر تتارن خا ر تا ر ام گ ز كنس و ز و شس شه ست ا تاج شت كت گت پ هها سسفاه مشت تتا ر م ارشته ز تا تاستط تارن سار ش ز ن ما مار ظ ش سازها شار ك كنس وكننۀ ب حشه ختا هت ر آوره مستاز تا ستسفاه ز م تو لكس و تك قتر PWM خا ف كا و ولسا شن م و ر مق ر ملواب تنظا ش و ا سسفاه ز كنس و ز و پشش پ هه ا تارن و تز كنست و ست ت تار تا ر خ وج مال تارن ا ر ح ملواب تنظتا گ ت ن معن ك ر ا ح ك تا ر تتارن هنتاز ت مقت ر تام آر سه ست ا تنظا س ت تار و ر صار لزوم تنظتا ز وت پ هها ح كث تا ر ممكن ز ا م ار مشا و ر ا ح ك تا ر قاتل سس صاو ز ا ز تا ر ام تار شس ست ا تنظا ز و پتشش پ هها تا ر م و مشا كنس و س ت تار لقا قف سنجا ا سسفاه ز تئار كنس و ر مه ك ا تاج ن س ر ر مق ر مار ظ پ هه ا ن مزت ر صار تارن صار ن س زا پ هه ا جام گ فس و ساج ش سازهتا شتار تارن )ر حو تار( كنس وكننۀ ب حشه خا تا سس ستت ست ت تنظا كنت ات قتت شتت كت ن ست زتا تارن گ چ ا ث كن شر تنظا س ت سستسا متشتا ز ر ك ر هنگام فز ش ست ت تتارن ت تا پسا سل ر ختا ذخت ه و ر هنگتام كتاهش ست ت جن ش ما ن ك وكسا ر م ر لكس ك منظار تنظا تا ر سسفاه ك ۵. كنترلكننۀ تکمل مقاوم.۵. هف كنترل تکمل آز مشا رحققت ن س تارن مل مكن كت ز آر متتتا ر ه ز ب ح كنس وكننۀ تكمو مقاوم كمن ا تت م ساز

13 نشرهعلمپژوهشمهنسومرتانرژ d d d d d 4 z z y y y Vw Pref D و C و B qrec drec qrec drec P Te P ه ا A و a a a a a a A a4 a4 f 4 f f B b c9 c9 c8 c8 C c9 c9 d9 D d9 elec elec rm f مات a a a a 4 f c c c 8 9 d d )( تا )( )4( )( تا ع ت ل خ وجه ا ا ف ت ن ه ك )z( وروه ا خارج )w ا d( ستت تا ر لكس ك تالشه ز مق ر ام تتا ر تتار و سگناو خلا تا ر لكس كت تالشته ز مقت ر تام نا ر ك خ وج كمن شتا ه ( z( ر ظت تش 4 شار ه ش ك كنس وكننۀ ول گ فست متشتا ر ب حشته مقت ر تتا ر لكس ك ر ر حالت ما گار ر تا ر ام م تو متستاز ت تأمن ن ه ر حالت گذر تاسط كنست وكننتۀ تكموت مقتا م جع ج اره ا ه مشا تكموتت( ورو كساكننه لذ وروه ا ز: تت تتار كنس و )خ وجه ا نا ر سگناوه ا و كنس و تغ كنس وكننتۀ مقتاوم ستتس وم drec qrec وروها ك وروه ا خارج امه مشتا تار تز و ز: ت d d 4 d r e c d q r e c d P ref d V w خ وجه ا ار پستارشا ه )وروهتا كنست وكننتۀ تكموت( تز ز: سگناو تا ر لكس ك ( y( و س ت تار ( y( لتذ مو سسسا مال تارن ا ب ح كنس و مقتاوم ر متتتا ر صار شكل )8( شار شکل )8(: طرحوارۀ جعبها سستم تعممافتۀ توربن با ا تاج معاال حالت غ خل سسسا مال تارن ا ك ر تش ر ئ ش و ا سس ن وروها و خ وجه ا اك ر متا ر صار ز سستسا ر اال تارح ه ش معاال حالت سسسا تعماافست A B y C D )( تار متشتا و تاصف ك : )( ك ر آر ت ر مسغ هتا حالتت تا معالت رها ورو و خ وج ز ز: ار صار ا تاج معاال ز تع ف مشا : a4 a4 a 4 a44 f a a f (, ) f f f (, ) c94 c 84 c94 g (, ) d9 d9 d9 d 9 (, ) ) (, مع )( ك ه ا ر مات قل فاق ر ه قل كار سسسا ست و هم كار مقا.۵. عم قطعتها موجو ر سستم گام تست ر ب ح كنس وكننۀ مقاوم مع فت ماجا ر سسسا مشتصت معمتاال ست پار مس ها ماجا ااس خا هن ا تم قلعتت ت پات ز فتا )شتامل فتا غ پتار مس تم قلع تت و هتا كتالبهتا فتا

14 ملسازغرخطوكنترلجامعمقاومتوربنباسرعتمتغربا... پار مس ( تاصف مشا تعن اع م قلعت ا ملالع ت رو سسسا تعن مشا مسغ تش شت ك زآ جاك ار س ت ا ست تاع قل ز وژگهتا جستس سستسا تتارن تا ز نرو پار مس هتا متو ر ئت شته ر كار و س ت ا تاه مقت ر معنت تا هنت ف ض مشا ك ه ك م ز ر ب و پار مس ها متو سستسا ر ازهه ا اع ساخسارافس مشتص تغ كنن ا پار مس ك خا ه ا ن گ ش a گ a - م سسسا اه و a + و متا ر ه ك م ز تم قلع تت صار )7( مات شار : ز ت تب مقا م قلعت سسسا ز پار مس تم قلع تت ر ح اال و پان آر اشتن هتا سستسا ر ر تازه تغت تش a a a,,,..., a a a a a a a a ا تاج ملالب فتاق و ر لت ه Aا )7( ت و B و C و D ر متا ر صار )8( ك ر آر ناص متات مات هت تم قلعتت ز اشت: A A B B C C D D A B C D و A هتا و B و C D A و B و C مات D و ه ا ز مشتسقگت ها A و B و C و D س ت م قلعت.۵. فرمولبن مسئلۀ كنترل مقاوم هماربار ك ام سسسا تاه و مؤلفت هتا م پ مآن گفس ش ه ز ب ح كنست وكننتۀ تكموت مقتاوم ك سسسا مال تارن ا پا ر كتل سستسا ر حضتار م قلعته ا ز تغ اش س ت ا و كنس و تا ر ست لكس ك خ وج تارن و تز ست ت گت ش تتار ت سگناوه ا ص ورو كنس وكننه ر ظ گ فس مشا منظار ف مال ك ر مسئو تا ر نتا ر ب ح ر چارچاب ستسا ر H ر تش ق ل م قلعتها ز سستسا جت شت شتكل )9( روش ح ف ماون مسئو ب ح كنس و مقتاوم ر ت تن سستسا شار مه موه ا شکل )9(: ساختار مسئلۀ طراح كنترل مقاوم ر ن بت حو ره P ر گ تۀ ستاخسار سستسا تام و همت م قلعت پار مس ك ست )ر ل سسسا ر فع غسشاشا ر خ وج مشتص مشا ر P ه شه ست موك كنس وكننه ز مشا )رج فا مكنن و ل 8( مشتص ز ك وستو موكت W P وزر تن وزرهتا قتش م مت ر ا ث فز ش رج كنس وكننته كنس وكننه ا رج مو ام راف رج وزرهاست( لذ س ست حس المكار وزرها ز م ت پا ن شا تع ن ش سازه ا ستاب ت ن وزرها سسگ فزك مسئو شتس و تور جتام مكارپذ مك ر ستت ررتمن تمتام وروهتا خارج سسسا ز ا مالزه شا پ ز مشتص شتر سستسا تعماافس كمك م فز ر MATLAB ب ح كنست وكننتۀ H سسسا مذكار پ خس مشا ۴.۵. نتاج شبهساز ر حوزۀ زمان ر ن تش ش ساز سسسا مال تارن ا تا مالت ستگناو م جع تا كنست وكننتۀ تكموت مقتاوم ر ئت و شتار ه متشتا همارگا ك سظار مرفت كنس وكننۀ مقاوم متا تا ر لكس ك خ وج مال تارن ا ر ر حالت گذر تا ملوتا كنست و كن كما نك ق ال ا سسفاه ز كنس وكننۀ ول مق ر تا ر ر حالت ما گار كنس و ش ر ن ش ساز س ت ا ر تغ اا ك تغ پال س ت ا پار مس ها سسسا تغت موك كنس و مقاوم ر ق او تغ ا ست شار ه مشا )( و )( آمه ست مس اا )مال سگناو م جع( فت ض و پت ر س ت ا ماو شه ست ات ز تن خا هنت كت رحققتت پار مس ها ك اش ست ت ز تغ ساج ش ستاز ر شتكلهتا )( و

15 نشرهعلمپژوهشمهنسومرتانرژ شکل )(: مقاسۀ عملکر كنترل مقاوم )( با سستم بون كنترل كواو ) م و شتا ر شتكل )( تز تغت ست ت گت ش تار ر حالتت كنست و مقتاوم شتار ه شته ستت رحققتت كنست وكننتۀ تكموت مقتاوم ر زمتار تغت سگناوه ا كنس و مناسب سسسا سع ر م و گ لكس ك خ وج تارن ر مق ر ام تا ر تكمو ا تاج ن ست ك ن س زا پ هه ا تار شس ست سگناوه ا كنس وكننۀ مقاوم ( q Δ و )Δ d ا تغ سع ر ذخ هساز ن تا ر ر پ هه ا تا ر ورو تارن ز تا ر ا م تارن تع ست ت تا تا متاو تار ر شسن تا ر موك كنس وكننتۀ ر زما ك تا ر ورو تارن ز تتا ر تام كنس و ماوشه ت سستسا تاستط مناسب س ت گ ش تارن ر ت تار هنگتام كت تار كمست متشتا تا كتاهش افسن س ت تارن تا ر ذخ هشه ر پ هها ز ت صتار ت جن ش آز مگ و ر سج تا ر خ وج تارن فزوه مشا موك ن س زتا پت ههتا تتارن ر متتتا ر مشتا موكت وكسا ر م رها لكس و ك ست ) - مقاوم -( - ۶. نتجهگر شکل )(: مقاسۀ عملکر كنترل مقاوم )( با سستم بون كنترل ) - مقاوم -( - شکل )(: مقاسۀ عملکر كنترل مقاوم )( با سستم بون كنترل ) - مقاوم -( - هماربار ك ر شتكل )( مشتاهه متشتا ستگناو كنست و )خ وج كنس وكننۀ تكموت( ر حالتت ما تگار صتف ستت و ر هنگام تغ س ت تا ) اا ت =t ( ستگناو كنست و مناستب ت سسسا ماو و ا ث مشا ك تا ر لكس ك خ وج مال تارن ا ك ر تم حضتار كنست وكننتۀ تكموت حست ف تت ز 8 كواو ز شه ست حس المكار ر مق ر ام تا ر تار )8 ر ن مقال س مو مناس قسمته ا س تت مسغ متسوف تارن تا ر ئ و سپ كنس وكننۀ»مال ستگناو م جتع«ت سسسا مال تارن تا ب حت شت ستپ تا ستسفاه ز متو خلشۀ سسسا تارن ا ا ه م وساز تا ر لكس كت خ وج تارن ر تا ر ام گشساور لكس ك ر س ته ا H مقتاوم ش ساز ت تار و ز م وساز تغ زا متسوف ا ك كنس وكننۀ تكمو سستسا مالت تتارن تا ب حت شت ستاج شار ك مال سگناو م جع خا سسسا ر قام كار ملواب ه ت مكن و ر صار تغ س ت ا كنس وكننۀ تكمو مقاوم ب حشه حالت گذر سسسا ر ا متتشت ر سسساه ا تارن ا ا س ت قال كنس و ن س زا پ هه ا تارن قش م م ر كنس و سسسا ر ز زا مكار تغ س ع س ت وجا ر ز ب ف ا ز بت گت ن س ن ست زا ر سسسا تارن ا ما ن وكسا ر مت رها لكس كت مل مكن و متا ر ز آر نتا ر ذخت هكننتۀ ت ر هنگتام فز ش س ت سسسا )شساب مث ت( سسفاه ك و ر هنگام كتاهش س ت )شساب منف( ز تأمن تا ر مار از تارن سسفاه ما ذخ هشه ر پت ههتا تتارن ت

16 » ملسازغرخطوكنترلجامعمقاومتوربنباسرعتمتغربا... جول )(: پارامترها موراستفاه ر شبهساز ضممه توربن / m قل روتار Kg.m - ن س ر ب گ ك ژنراتور القا روتور قفس 8 kw تا ر ام 4 ولت ولسا ام ف كا ام تع قلب rpm س ت سنك ور 8 Kg.m - ن س روتار م مكا ك مراجع [] Aman, S. E., "Comparson of Control Strctres for Varable Speed Wnd Trbne", 7th Internatonal Conference on Mcroelectroncs (ICM), [] Smda, M.B, Sakly, A., "Dfferent Conventonal Strateges of Ptch Angle Control for Varable Speed Wnd Trbnes", th Internatonal Conference on Scences and Technqes of Atomatc control and compter engneerng- STA 4, Tnsa. [] Smda, M.B., Sakly, A., "Ptch Angle Control for Varable Speed Wnd Trbnes", Jornal of Renewable Energy and Sstanable Development (RESD), Jne. [4] Vdal, Y., Acho, L., Lo, N., Zapatero, M., Pozo, F., "Power Control Desgn for Varable-Speed Wnd Trbnes", Energes Jornal, Vol., No.8, pp. -,. [] Smda, M.B., Sakly, A., "Fzzy Ptch Angle Control for Grd Connected Varable-Speed Wnd Trbne System", 7th Internatonal Renewable Energy Congress (IREC), March [] Zhongpeng, L., Feng, H., Showen, X., Xesong, Z., Shlong, Z., Gor, J., Hatao, D., Jan, F., "Indvdal Ptch Control of Wnd Trbne Based on RBF Neral Network", Proceedngs of the th Chnese Control Conference Jly 7-9,, Chengd, Chna [7] Wang, Y., W, Q., Gong, W., Peter, M., Grynng, S., "H Robst Crrent Control for DFIG Based Wnd Trbne Sbject to Grd Voltage Dstortons", IEEE Transactons on Sstanable Energy, Isse: 99,. [8] Smoes, M.G., Bose, B.K., "Fzzy Logc Based Intellgent Control of a Varable Speed Cage Machne Wnd Generaton System", IEEE Transactons on Power Electroncs, Vol., No., pp. 87 9, Jan 997. [9] Vas, P., "Feld Orented Control", Prntce-Hall,. نامك و كنس و سسساه ا «سشار ر ت قر ][ ك ر م شگاه صنعس م ك زمسسار 8 [] Karrar, M., Rosehart, W., Malk, O.P., "Comprehensve Control Strategy for a Varable Speed Cage Machne Wnd Generaton Unt", IEEE Transactons on Energy Converson, Vol., No., pp. 4-4, may. [] Abdn, E.S., X, W., "Control Desgn and Dynamc Performance Analyss of a Wnd Trbne-Indcton Generator Unt", IEEE Transacton on Energy Converson, Vol., No., pp. 9-9,. [] Ong, C.-M., "Dynamc Smlaton of Electrc Machnery, Usng MATLAB and SIMULINK", Prntce-Hall, London, 997. ]4[ ك وز پ س»ت ول ماشنه ا لكس ك«ت جم سقائار ژ م تض چاپ وو صف ار م كز ش شگاه صنعس صف ار 7 [] Edjtahed, S.H., Karrar, M., Rosehart, W., Malk, O.P., "Nonlnear State Space Modelng of a Varable Speed Wnd Power Generaton System", IEEE PES General Meetng,. [] Rasla, M., "Torqe and Speed Control of a Ptch Reglated Wnd Trbne", Msc Thess, Chalmers Unversty of Technology, Seweden,.